Het gebied rondom Foix is al eeuwenlang bewoond. Zo bouwden de Romeinen al een fort op de heuvel waar nu het Kasteel van Foix op ligt. De geschiedenis van het dorpje zelf begint echter pas rond het jaar 800 na Christus, toen de abdij van Saint Volusien werd opgericht. Dankzij de aanwezigheid van deze abdij werd het stadje Foix steeds verder uitgebouwd.